I servoazionamenti B&R sono dispositivi di controllo a circuito chiuso-completamente digitali. Ricevendo comandi da un controller (come un PC industriale o un PLC), eseguono la regolazione in tempo reale-della corrente, della velocità e della posizione del motore per ottenere un controllo del movimento ad alta-precisione. Questa architettura a circuito chiuso-garantisce un'eccellente risposta dinamica e capacità di reiezione dei disturbi, rendendoli adatti per applicazioni che coinvolgono la sincronizzazione multi-asse e il movimento ad alta-velocità.
In quanto dispositivi all'interno del livello di esecuzione, i servoazionamenti fungono da collegamento critico tra le "decisioni di controllo" e il "movimento fisico" in un sistema di controllo. Si collegano al sistema di controllo host tramite protocolli di comunicazione industriale in tempo reale-(come POWERLINK), ricevendo segnali di controllo e fornendo feedback sullo stato del motore per completare la catena di controllo a circuito chiuso-del sistema di automazione. Questi azionamenti integrano varie funzioni di protezione e controllo-tra cui la protezione da sovracorrente, sovratensione e surriscaldamento, nonché il monitoraggio del feedback dell'encoder. Supportano più modalità di controllo-posizione, velocità e coppia-e implementano funzioni di sicurezza come Safe Torque Off (STO). Queste caratteristiche li trasformano da semplici amplificatori di potenza per l'azionamento dei motori in nodi intelligenti di controllo del movimento.
