I servoazionamenti ricevono comandi di movimento da sistemi di controllo industriale (come PC industriali o PLC), in genere trasmettendo parametri come posizione target, velocità o coppia tramite protocolli di comunicazione industriale in tempo reale-come POWERLINK. All'ingresso nell'azionamento, questi comandi vengono confrontati con lo stato operativo effettivo del motore per generare un errore di controllo.
Gli algoritmi di controllo interno calcolano questo errore in tempo reale-e applicano le regolazioni attraverso una struttura di controllo a circuito chiuso-multilivello comprendente circuiti di corrente, velocità e posizione. Il circuito di corrente controlla la coppia di uscita, il circuito di velocità regola la velocità di rotazione e il circuito di posizione garantisce la precisione posizionale finale. Questo approccio di controllo gerarchico consente al sistema di ottenere risposte altamente dinamiche e movimenti ad alta-precisione.
L'azionamento utilizza un modulo di potenza (come un circuito inverter) per convertire l'alimentazione CC in alimentazione CA tri-fase controllabile, azionando così il servomotore. Allo stesso tempo, l'encoder del motore fornisce all'azionamento un feedback di posizione e velocità in tempo reale-, stabilendo un meccanismo di correzione ad anello chiuso-che allinea continuamente il movimento in uscita con i valori target, risultando in un servocontrollo stabile e preciso.
